"卿卿相胤"这个成语出自《诗经》，它的意思是与别人相处得和谐美好，就像两个人在互相欣赏和倾听一样。这句话可以用来形容一个人和另一个人的关系非常好，相互之间非常配合。
在日常生活中，我们也会经常听到或者看到这个词，比如在朋友聚会中，或者是在社交活动中，如果有人和你关系很好，那么对方也可以说"卿卿相胤"来表示他们的和谐相处。这种表达方式不仅能够让人感受到对方的友好，还能够传递出一种亲切和愉悦的感觉。
总的来说，"卿卿相胤"这个成语虽然简单易懂，但同时也蕴含着深厚的文化内涵和情感魅力。